Η ευκινησία (αγγ. Agility) είναι η ικανότητα να αλλάζεις κατεύθυνση γρήγορα και με ακρίβεια, ακολουθώντας ένα γρήγορο αλλά ελεγχόμενο ρυθμό, με μικρές σύντομες κινήσεις χωρίς να μειώνεις την ταχύτητα σου. Με απλά λόγια είναι η ικανότητα να κινείσαι γρήγορα προς μία κατεύθυνση και ξαφνικά να αλλάζεις..